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自動(dòng)上料-50全電彎管機(jī)
一、項(xiàng)目名稱：ELECT50MS全伺服彎管工作站 二、項(xiàng)目說(shuō)明： 1. 用戶需求： 用于最大規(guī)格Φ38*3mm的鋁管及碳鋼管，自動(dòng)上下料，自動(dòng)彎管成型的連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)。 管件預(yù)先制作有安裝孔，工作站需要配備安裝孔的識(shí)別功能。 2. 設(shè)備組成： 自動(dòng)上料架 1臺(tái) ELECT50MS全伺服彎管機(jī) 1臺(tái) 6軸機(jī)器人 1套
3. 產(chǎn)品工藝分析: 客戶產(chǎn)品為定長(zhǎng)直管，不同產(chǎn)品具備不同的長(zhǎng)度，管件預(yù)支了安裝孔，安裝孔相對(duì)彎管成品，有位置度要求。 料架設(shè)計(jì)了多個(gè)支撐板，并配備了一個(gè)可移動(dòng)的距離擋板，實(shí)現(xiàn)管件長(zhǎng)度切換。管件長(zhǎng)度切換，通過(guò)手輪螺桿調(diào)節(jié)。 管件的搬運(yùn)是通過(guò)料架往復(fù)升降，來(lái)實(shí)現(xiàn)單根管件的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。最終端的機(jī)械手抓取工位，通過(guò)伺服電機(jī)及相機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)管件安裝孔的識(shí)別和定位。
(圖一) 6軸機(jī)器人設(shè)計(jì)有雙夾爪結(jié)構(gòu)，可以快速實(shí)現(xiàn)管件的上料和下料動(dòng)作。
三、
四、設(shè)備配置
五、機(jī)器設(shè)計(jì)基本要求 1. 具有可靠的安全保護(hù)裝置，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出力量限制功能，保障遇見(jiàn)超過(guò)設(shè)備最大輸出力極限的材料時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止動(dòng)作，以免損傷設(shè)備其他機(jī)構(gòu)；。當(dāng)超載時(shí)，能保護(hù)其它零件不致遭到破壞。 2. 機(jī)身、導(dǎo)向裝置有足夠的強(qiáng)度，并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定和技術(shù)文件的要求。 3. 有可靠的潤(rùn)滑裝置，保證各運(yùn)轉(zhuǎn)部位得到正常的潤(rùn)滑（手動(dòng)加油潤(rùn)滑）。 4. 所有鑄件、鍛件、焊接件，均符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定清除內(nèi)應(yīng)力。 5. 零件加工符合設(shè)計(jì)、工藝和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 6. 已加工表面，無(wú)毛刺、斑痕和其它機(jī)械損傷。 7. 按裝配工藝規(guī)程進(jìn)行裝配，裝配機(jī)器上的零、部件均符合質(zhì)量要求。 8. 外表面，無(wú)圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷或粗糙不平。 9. 所有零件和附件的未加工表面均進(jìn)行涂漆防銹蝕處理。 六、電氣控制介紹 1. 機(jī)器適合于溫度-10~45℃，20℃時(shí)的最大相對(duì)濕度為90％的環(huán)境正常工作。 2. 所有電氣設(shè)備(設(shè)計(jì)、制造、安裝)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。 3. 按照三相五線制配線設(shè)計(jì)電路，保護(hù)接地與工作零線分開(kāi)。 4. 在移動(dòng)控制臺(tái)上安裝有急停按鈕。 5. 急停按鈕采用紅色蘑菇頭自鎖按鈕，其常閉點(diǎn)觸點(diǎn)用于安全回路。 6. 電氣配線（電線及電纜）均有明確標(biāo)號(hào)，并與原理圖一致。 7. 接線端子板預(yù)留有5%的備用端子，管路內(nèi)部穿線保留有5%的備用線。 8. 分立的總電箱和設(shè)備的連線采用線槽或金屬管連接，不直接使用電纜。 9. 所有電線連接全部通過(guò)端子板連接，沒(méi)有直接對(duì)接的接點(diǎn)。 10. 導(dǎo)線接點(diǎn)全部采用壓接接線端子。 11. 設(shè)備線路移動(dòng)部分比較長(zhǎng)的線路，全部采用吊環(huán)布線或坦克拖鏈布置。 12. 采取防護(hù)措施，能防止水、灰塵、油污進(jìn)入電柜。 13. 所有分離箱體，包括電柜、控制臺(tái)、液壓站等均有接地設(shè)施。 14. 電機(jī)設(shè)計(jì)有相應(yīng)的過(guò)流保護(hù)功能。 七、驗(yàn)收及培訓(xùn) 1. 設(shè)備制造完畢后須在制造公司進(jìn)行出廠前驗(yàn)收，對(duì)方需派驗(yàn)收人員赴制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備驗(yàn)收。 2. 經(jīng)雙方驗(yàn)收合格后簽暑驗(yàn)收?qǐng)?bào)告確認(rèn)，設(shè)備可發(fā)貨。 3. 設(shè)備抵達(dá)后立即安排人員進(jìn)行無(wú)償?shù)脑O(shè)備指導(dǎo)安裝、調(diào)試、操作人員及維修人員的培訓(xùn)，將提供免費(fèi)的技術(shù)培訓(xùn)，負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作人員使人員熟悉其設(shè)備性能，熟練操作使用，直到完全掌握為止 八、保修服務(wù) 1. 設(shè)備質(zhì)量保證期1年。 2. 在質(zhì)量保證期內(nèi)，由我方免費(fèi)負(fù)責(zé)保修服務(wù)，免費(fèi)更換零部件和免費(fèi)上門(mén)服務(wù)。我方保證提供產(chǎn)品終身有償維修服務(wù)。 3. 在質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障，我方保證在接到買方通知后4小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，并在48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)提供維護(hù)服務(wù)，以保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，質(zhì)保期外，我方對(duì)所售產(chǎn)品終身服務(wù)，以優(yōu)惠價(jià)格提供備件。 |
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